atvilkuši šo lietu atpakaļ par 20 centimetriem jeb 0,2 metriem.
03:13
Teiksim, ka mūsu amplitūda
03:14
konkrētam vienkāršam harmoniskam oscilatoram
03:16
ir 0,2 metri,
03:18
tas nozīmētu, ka šo šeit,
03:19
es varu attēlot šeit ar 0,2 metriem,
03:22
tas pat nesasniedz 1.
03:23
Ja es to atstātu tikai kā kosinusu,
03:25
tas nozīmētu, ka šī lieta sasniegs vērtību 1
03:27
kādā laika brīdī, un tie ir meli.
03:29
Šī lieta sasniedz tikai 0,2, bet to ir viegli labot.
03:32
Ja esi attapīgs, tu varētu saprast,
03:33
ka mēs vienkārši priekšā pareizināsim ar amplitūdu,
03:36
lai arī kāda tā būtu,
03:38
jo tad 1 reiz amplitūda
03:40
nozīmē, ka šis x sasniedz tikai amplitūdas vērtību,
03:43
kas ir tieši tas, ko es gribu.
03:45
Es gribu, lai šī lieta būtu tik liela,
03:46
kāda ir kustības amplitūda.
03:48
Un tad ir vēl viena daļa,
03:50
tu nevari, tu varētu teikt,
03:51
labi, esam pabeiguši, es vienkārši ielikšu kosinusu no T
03:53
šeit, bet tas nestrādās.
03:56
Mēs gribam, lai šī būtu laika funkcija, vai ne?
03:58
Mēs gribam varēt ievietot laiku
03:59
un lai šī funkcija izdotu,
04:01
kāda ir grafika pozīcijas vērtība,
04:04
un tas attēlotu, kur tas atrodas.
04:05
Vai tas ir pie 0,2, vai pie 0,1, vai pie 0,045,
04:10
vai kaut kas tamlīdzīgs?
04:11
Tas ir tas, kas šai funkcijai ir jādara.
04:13
Bet, vienkārši ievietojot šeit T,
04:14
tikai T vien nebūs labi,
04:17
jo tas nozīmētu, paskaties,
04:18
kosinuss no nulles, mēs zinām, ka kosinuss ir 1.
04:21
Kad kosinuss atkal sasniedz 1?
04:23
Tas būs tad, kad iekšpuse,
04:25
arguments šeit, ir 2π.
04:27
Mēs izmantosim radiānus.
04:29
Ja gribētu, varētu izmantot grādus,
04:31
bet vairums fiziķu, profesoru un skolotāju
04:33
šajā gadījumā izmantos radiānus.
04:36
Kosinuss no 2π atkal būtu 1,
04:39
jo tas ir tad, ja atceries vienības riņķi,
04:41
kad šī kosinusa funkcija
04:43
ir veikusi vienu pilnu apli
04:44
un atgriežas sākuma punktā, vai ne?
04:45
Ja kaut kas pagriežas par leņķi 2π,
04:49
viss atgriežas sākuma stāvoklī, un šis process ir atiestatīts.
04:52
Bet tas nozīmētu, ka šī funkcija atiestatās
04:55
ik pēc 2π sekundēm, vai ne?
04:57
Jo, kad T ir 0, funkcija bija 1,
05:00
un tad, kad T ir 2π, funkcija atkal ir 1.
05:04
Tas nozīmētu, ka kosinusa no t periods
05:07
ir 2π, bet mūsu periods ne vienmēr ir 2π, vai ne?
05:12
Ja vien nav kāds ļoti īpašs gadījums,
05:14
periods ir tāds, kāds tas ir.
05:16
Pieņemsim, ka tas būtu,
05:17
pieņemsim, ka mūsu periods būtu, teiksim, 6 sekundes
05:20
šajā konkrētajā gadījumā.
05:22
Ja tās būtu 6 sekundes,
05:23
mēs negribētu funkciju,
05:25
kas atiestatās pēc 2π sekundēm,
05:27
mums ir vajadzīga funkcija, kas atiestatās pēc,
05:29
šajā gadījumā, 6 sekundēm.
05:30
Kā mēs to panāksim?
05:32
Nu, mums šeit nevar būt tikai T.
05:34
Mēs redzējām, ka, ja mums ir tikai T,
05:35
periods vienmēr ir 2π,
05:37
jo tad atiestatās kosinuss no T.
05:40
Kā mēs to izdarītu?
05:41
Nu, mēs būsim gudri.
05:42
Un, ja tu esi patiešām gudrs, tu saproti,
05:43
labi, es vienkārši pievienošu šeit nelielu mainīgo.
05:46
Es vienkārši pievienošu mazu mainīgo, bum, omega
05:48
un tad reizināšu to ar T,
05:50
un tad es varu pielāgot šo omegu, kā vien vēlos, vai ne?
05:54
Ja es varu padarīt omegu lielu vai mazu,
05:56
es varu padarīt šīs funkcijas periodu, kādu vien vēlos.
06:00
Un, ja tev ir interesanti, tu varētu teikt,
06:01
pagaidi, omega, mēs to jau esam izmantojuši,
06:04
un tev būtu taisnība.
06:05
Omegu mēs esam izmantojuši iepriekš.
06:06
Tas bija leņķiskais ātrums
06:08
un atceries, leņķiskais ātrums bija delta teta
06:10
dalīts ar delta T, leņķa izmaiņas lielums
06:13
dalīts ar laika izmaiņas lielumu,
06:14
kas, kā tu varētu domāt, šeit nav svarīgi,
06:16
jo šī masa tikai kustas uz priekšu un atpakaļ.
06:18
Šī masa faktiski negriežas pa apli.
06:21
Tomēr tu vari attēlot periodiskus procesus,
06:25
cikliskus procesus, procesus, kas iziet cauri ciklam,
06:28
uz vienības riņķa.
06:29
Citiem vārdiem, pieņemsim, tu sāc šeit, vai ne?
06:32
Kad T ir 0, tu sāc,
06:34
mēs atvilkām šo masu atpakaļ un tad palaidām vaļā.
06:36
Mēs sākam tieši tur.
06:36
Tas būtu šeit uz šī vienības riņķa,
06:39
un tad tas lido cauri līdzsvara punktam,
06:42
tas būtu pēc ceturtdaļas cikla,
06:45
tas nozīmē, ka tas būtu nonācis šeit.
06:48
Un tad tas nonāk līdz šai malai,
06:50
pilnībā saspiežot šo lietu, tas būtu šeit,
06:53
tas būtu pēc pus cikla,
06:54
un tas atgrieztos cauri,
06:56
ļaujiet man atrast citu tumšu krāsu,
06:57
tas atgrieztos caur līdzsvara punktu,
06:59
un tas būtu šeit lejā.
07:01
Un tad mēs atgrieztos sākuma punktā,
07:02
un tas būtu viens pilns cikls.
07:04
Tu redzi, kā mēs varam attēlot cikliskus procesus
07:07
uz vienības riņķa, un tāpēc tam ir jēga.
07:11
Tas varētu šķist abstrakti, bet tas ir ļoti noderīgi,
07:13
jo paskaties, ko mēs varētu izdarīt.
07:14
Naivi tu varētu domāt, labi,
07:16
kā mēs to vispār definētu?
07:18
Nu, viens cikls uz vienības riņķa
07:21
ir 2π radiāni, vai ne?
07:22
Ja mēs izmantojam radiānus, tad viens cikls būtu 2π,
07:25
jo 2π ir vienreiz apkārt riņķim.
07:27
Un cik ilgi tas aizņem?
07:29
Nu, es zinu, ka vienkāršam harmoniskam oscilatoram
07:31
mēs definējām periodu kā laiku, kas nepieciešams
07:34
vienam pilnam ciklam.
07:35
Mums būtu 2π dalīts ar periodu,
07:37
un tas ir tas, ko tu ievietotu šeit apakšā.
07:41
Izrādās, ka tas strādā.
07:43
Pat naivi, vienkārši izmantojot mūsu idejas par leņķisko ātrumu,
07:47
ievietojot 2π dalīts ar periodu,
07:49
iegūsim funkciju, kas atiestatās
07:51
tieši tad, kad mēs to vēlamies.
07:53
Un tu varbūt neesi pārliecināts.
07:54
Un, ja tam nav jēgas, es tevi nevainoju.
07:56
Arī es varētu būt apjucis.
07:57
Ļauj man parādīt, ko es domāju.
07:58
Citiem vārdiem, mēs ņemam šo funkciju,
08:01
tā vietā, lai rakstītu omega, mēs varam vienkārši darīt šādi.
08:03
Mēs varam vienkārši teikt, labi, aizmirsti šo,
08:06
ņemot šo, omega ir leņķiskais ātrums,
08:09
dažreiz to sauc par leņķisko frekvenci,
08:11
šajā gadījumā cilvēki lieto dažādu terminoloģiju.
08:14
Tu dzirdēsi to kā leņķisko ātrumu vai leņķisko frekvenci.
08:17
Ja tu ņem šo leņķisko ātrumu vai leņķisko frekvenci,
08:20
mēs to vienkārši ieliekam tieši šeit.
08:22
Mēs to vienkārši ieliekam tur omegas vietā,
08:24
un tad reizinām ar t.
08:26
Skaties, kas notiek, tas ir skaisti.
08:28
Ja mēs ņemam šo, tagad tas strādās.
08:30
Mēs reizinām ar t.
08:31
t ir mūsu mainīgais.
08:33
Mazais t ir mūsu mainīgais, 2π ir konstante,
08:36
periods, lielais T, arī ir konstante,
08:38
tas būs atšķirīgs dažādiem harmoniskiem oscilatoriem.
08:41
Bet konkrētam harmoniskam oscilatoram,
08:43
lielais T, periods, ir konstante.
08:46
Skaties, kas notiek tagad.
08:47
Kad t ir 0, visa šī iekšpuse kļūst par 0.
08:50
Teiksim, es ievietoju t = 0.
08:52
Mēs varam ievietot mazo t, kādu vien vēlamies.
08:55
Tas ir mūsu mainīgais, tādēļ, ja es ievietoju mazo t,
08:57
vienādu ar 0, kosinuss no 0 man dod 1.
09:00
Bet kas notiek tagad?
09:01
Ja es ievietoju t vienādu ar, labi, pēc viena pilna procesa,
09:05
pareizi, pēc viena pilna cikla,
09:06
tas ir izgājis cauri vienam pilnam periodam,
09:07
ja es ievietoju mazo t kā lielo T, periodu.
09:11
Skaties, kas notiek.
09:12
Šis lielais T saīsinās ar šo lielo T,
09:15
un tu vienkārši iegūsti 2π šeit iekšā,
09:16
un kosinuss no 2π arī ir 1.
09:19
Tas nozīmē, ka šī lieta iziet cauri ciklam
09:21
ik pēc perioda, lielā T.
09:23
Tas ir tas, ko mēs gribējām.
09:24
Mēs negribējām kaut ko, kam vienmēr vajadzēja,
09:26
lai 2π būtu periods.
09:28
Tagad mums ir funkcija, kurā mēs varam ievietot
09:30
lai arī kāds būtu mūsu periods, šeit apakšā.
09:32
Tādā veidā, ikreiz, kad šis mazais t sasniedz periodu,
09:35
lielo T, viss šis arguments šeit kļūst par 2π,
09:39
un kosinuss atiestatās,
09:41
un tu iegūsti grafiku vai funkciju, kas dos tev grafiku,
09:44
kas atiestatās ik pēc perioda, kas ir tieši tas, ko mēs gribējām.
09:48
Citiem vārdiem, lai to padarītu mazāk abstraktu,
09:50
paņemsim šo lietu šeit,
09:51
šai konkrētajai funkcijai šeit,
09:53
šai konkrētajai amplitūdas un perioda izvēlei,
09:56
mēs varētu teikt, ka grafiks, kas to attēlo,
09:59
tātad funkcija, kas attēlotu šo šeit,
10:01
amplitūdas vietā mēs ievietotu 0,2.
10:03
Tātad, 0,2, ļaujiet man mēģināt to ietilpināt šeit,
10:06
0,2, es negribu šeit likt mērvienības,
10:09
metri reiz kosinuss, atceries, mēs gribējām kosinusu,
10:13
jo tas sākas maksimumā,
10:15
un šis grafiks sākās maksimumā.
10:17
Ja tas sāktos šeit lejā un ietu uz augšu, es izmantotu sinusu,
10:21
jo sinuss sākas no nulles.
10:22
Bet šis sākās maksimumā.
10:24
Un man ir 2π dalīts ar periodu,
10:26
es nevaru to vienkārši atstāt kā periodu T,
10:28
tas ir nedaudz neskaidri, es ievietotu savu faktisko periodu,
10:31
un mēs teicām, ka faktiskais periods
10:32
šai masai uz atsperes bija 6 sekundes.
10:35
Un tad mazais t, bieži cilvēki apjūk,
10:37
viņi saka, labi, ko man ievietot mazā t vietā?
10:39
Tev nevajag, parasti, ja tu vienkārši gribi
10:42
pozīcijas funkciju kā laika funkciju,
10:45
tu atstāj mazo t kā mainīgo.
10:47
Tas ir mainīgais, kas tev šeit stāv, vai ne?
10:50
Ja es gribētu zināt, kāda ir vērtība
10:52
šīs masas pozīcijai pēc 9 sekundēm,
10:55
es ievietotu 9 sekundes.
10:57
Es aprēķinātu šo funkciju
10:59
ar 9 sekundēm iekšā,
11:00
tā būtu pozīcija pēc 9 sekundēm.
11:02
Vai, ja es gribētu pozīciju pēc 12,25 sekundēm,
11:07
es ievietotu 12,25 sekundes mūsu mazā t laika vietā,
11:11
aprēķinātu šo funkciju, ievietotu to kalkulatorā,
11:13
citiem vārdiem sakot, un tas man dotu
11:15
pozīciju pēc 12,25 sekundēm.
11:17
To šī funkcija var tavā labā izdarīt.
11:19
Tā var attēlot kustību
11:21
vienkāršam harmoniskam oscilatoram.
11:23
Un tagad tu varētu teikt, vecīt, tas aizņēma ilgu laiku.
11:26
Vai tie visi aizņem tik ilgu laiku?
11:27
Nē, kad tu iemācies to darīt, tas ir patiešām viegli.
11:29
Skaties, ļauj man noņemt to visu.
11:30
Pieņemsim, ka tev ir šāds uzdevums testā
11:32
vai kontroldarbā, vai vienalga kur, mājasdarbā,
11:34
un tajā būtu teikts, hei, uzraksti vienādojumu,
11:36
kas apraksta šo vienkāršo harmonisko oscilatoru.
11:38
Tas ir viegli.
11:39
Pirmā lieta, ko tu dari, ir - vai es gribu izmantot sinusu vai kosinusu?
11:42
Tu varētu teikt, ak, sasodīts,
11:44
tas nesākas maksimumā
11:46
un tas pat nesākas no nulles, sinuss sāktos tur.
11:48
Tas sākas šeit lejā, bet tas ir normāli.
11:50
Tas sākas minimumā.
11:51
Mēs joprojām izmantosim kosinusu.
11:52
Mēs teiksim, ka x kā laika funkcija
11:55
būs, nu, kāda ir amplitūda?
11:57
Amplitūda šeit ir 3 metri.
11:59
3 metri ir mūsu amplitūda,
12:01
jo tā ir maksimālā novirze
12:03
no līdzsvara stāvokļa, tātad man būs
12:04
3 metri priekšā
12:07
un tad es likšu kosinusu,
12:08
jo tas sākas ekstrēmā vērtībā,
12:10
piemēram, maksimālā vai minimālā vērtībā.
12:13
Kosinuss no, un tad man vajag 2π dalīts ar periodu.
12:17
Kāds ir mans periods?
12:18
Es skatos uz savu grafiku un jautāju,
12:19
cik ilgs laiks nepieciešams, lai atgrieztos sākuma stāvoklī?
12:21
Sākās šeit lejā, minimumā,
12:22
kad tas atgriežas minimumā?
12:24
Tas aizņēma 4 sekundes.
12:26
4 sekundes būtu periods,
12:28
tas būtu 2π dalīts ar 4 sekundēm,
12:30
un tad mazais t, ko es ievietoju mazā t vietā?
12:33
Neko.
12:34
Šis ir mainīgais, kas tur stāv
12:35
un gaida, kad es ievietošu to, ko vēlos.
12:37
Tas ir mans mainīgais mazais t, no kura x ir funkcija.
12:41
Bet es neesmu pabeidzis.
12:42
Šis būtu grafiks, kas sākas šeit augšā
12:45
un iet uz leju šādi.
12:47
Šis grafiks sākas šeit lejā, bet to ir viegli labot.
12:49
Tu vienkārši priekšā reizini ar mīnusa zīmi
12:51
un tu esi pārvērtis savu kosinusu par mīnus kosinusu,
12:54
un mīnus kosinuss sākas šeit lejā.
12:57
Ievēro, ka mūsu amplitūda joprojām ir 3.
13:00
Ja jautājums būtu, kāda ir amplitūda?
13:02
Amplitūda ir novirzes modulis,
13:06
maksimālā novirze, tātad tie joprojām ir plus 3 metri,
13:09
lai gan tas sākās šeit lejā,
13:11
bet tu varēji vienkārši pievienot papildu mīnusu priekšā,
13:14
kas būtībā ir saistīts ar kosinusu.
13:16
Tas tev dotu mīnus kosinusu,
13:18
un lūk, rezultāts, tā būtu tava funkcija.
13:20
Atceries, ir labi paturēt prātā,
13:22
ja tu sāc šeit augšā,
13:23
tu vēlēsies izmantot kosinusu.
13:25
Ja tu sāc šeit lejā,
13:26
tu vēlēsies izmantot mīnus kosinusu.
13:28
Ja tu sāc tieši šeit,
13:31
tu vēlēsies izmantot sinusu.
13:32
Ja tu sāc šeit un ej uz augšu, tas būs sinuss.
13:35
Un ja tu sāc šeit un ej uz leju,
13:37
tas būs mīnus sinuss.
13:39
Tā izskatās šīs funkcijas.
13:40
Rezumējot, tu varētu izmantot šo vienādojumu,
13:42
lai attēlotu vienkārša harmoniska oscilatora kustību,
13:45
kas vienmēr būs plus vai mīnus
13:47
amplitūda, reizināta vai nu ar sinusu, vai kosinusu
13:50
no 2π dalīts ar periodu, reizināts ar laiku.
13:53
Šis 2π dalīts ar periodu
13:55
attēlo leņķisko frekvenci jeb leņķisko ātrumu,
13:58
un tu izvēlētos plus kosinusu,
14:01
ja tu sāc maksimumā,
14:02
mīnus kosinusu, ja tu sāc minimumā.
14:05
Plus sinusu, ja tu sāc nullē vai līdzsvara stāvoklī un ej uz augšu.
14:09
Mīnus sinusu, ja tu sāc līdzsvara stāvoklī un ej uz leju.
Eksperta komentārs
Video ievadā tiek izmantots atsperes svārsta piemērs un svārstību grafiskais attēlojums, lai ilustrētu divus pamatparametrus: amplitūdu (maksimālā novirze no līdzsvara stāvokļa) un periodu (laiks vienam pilnam ciklam). Tiek vizualizēts, kā svārstību grafiks “izstiepjas” vertikāli, mainot amplitūdu, un horizontāli, mainot periodu.
Tālāk video tiek skaidrots, kā iegūt vienādojumu, kas apraksta dotā grafika kustību, proti, kāda ir funkcionālā sakarība starp ķermeņa koordinātu un laiku. Tiek pamatota trigonometriskas funkcijas izvēle (sinuss vai kosinuss), izmantojot sākuma stāvokli: ja kustība sākas maksimumā pie sākuma laika, par ērtāku izvēli tiek izmantots kosinuss. Vienlaikus tiek parādīts, ka reālai kustībai ir jāņem vērā gan amplitūda, gan periods, lai funkcija atkārtotos tieši tik bieži, cik to rāda grafiks.
Svarīgs uzsvars tiek likts uz to, ka periodisku procesu var interpretēt ar vienības riņķa (trigonometriskā riņķa) palīdzību: vienam pilnam svārstību ciklam atbilst viens pilns “apgrieziens” pa riņķi. Tas ļauj ieviest jēdzienu par lielumu, kas raksturo, cik ātri sistēma “iet cauri ciklam” (leņķiskā frekvence jeb leņķiskais ātrums). Matemātiskās analīzes instrumenti netiek izmantoti — vienādojuma loģika tiek izskaidrota, balstoties uz grafiku un periodiskuma ideju.
Beigās tiek apkopoti tipiski varianti, kā izvēle starp sinusu, kosinusu un plus/mīnuss zīmi ir atkarīga no tā, vai kustība sākas maksimumā, minimumā vai līdzsvarā un kādā virzienā tā sākotnēji virzās.
Piezīme par terminoloģiju. Video leņķisko frekvenci dažviet sauc arī par leņķisko ātrumu; svārstību tēmā parasti ērtāk konsekventi lietot terminu leņķiskā frekvence.
Eksperta komentārs
Video ievadā tiek izmantots atsperes svārsta piemērs un svārstību grafiskais attēlojums, lai ilustrētu divus pamatparametrus: amplitūdu (maksimālā novirze no līdzsvara stāvokļa) un periodu (laiks vienam pilnam ciklam). Tiek vizualizēts, kā svārstību grafiks “izstiepjas” vertikāli, mainot amplitūdu, un horizontāli, mainot periodu.
Tālāk video tiek skaidrots, kā iegūt vienādojumu, kas apraksta dotā grafika kustību, proti, kāda ir funkcionālā sakarība starp ķermeņa koordinātu un laiku. Tiek pamatota trigonometriskas funkcijas izvēle (sinuss vai kosinuss), izmantojot sākuma stāvokli: ja kustība sākas maksimumā pie sākuma laika, par ērtāku izvēli tiek izmantots kosinuss. Vienlaikus tiek parādīts, ka reālai kustībai ir jāņem vērā gan amplitūda, gan periods, lai funkcija atkārtotos tieši tik bieži, cik to rāda grafiks.
Svarīgs uzsvars tiek likts uz to, ka periodisku procesu var interpretēt ar vienības riņķa (trigonometriskā riņķa) palīdzību: vienam pilnam svārstību ciklam atbilst viens pilns “apgrieziens” pa riņķi. Tas ļauj ieviest jēdzienu par lielumu, kas raksturo, cik ātri sistēma “iet cauri ciklam” (leņķiskā frekvence jeb leņķiskais ātrums). Matemātiskās analīzes instrumenti netiek izmantoti — vienādojuma loģika tiek izskaidrota, balstoties uz grafiku un periodiskuma ideju.
Beigās tiek apkopoti tipiski varianti, kā izvēle starp sinusu, kosinusu un plus/mīnuss zīmi ir atkarīga no tā, vai kustība sākas maksimumā, minimumā vai līdzsvarā un kādā virzienā tā sākotnēji virzās.
Jēdzieni: harmoniskas svārstības, atsperes svārsts, līdzsvara stāvoklis, novirze/koordināta, amplitūda, periods, frekvence, leņķiskā frekvence (leņķiskais ātrums), sinusa funkcija, kosinusa funkcija, vienības riņķis (trigonometriskais riņķis), radiāni.
Piezīme par terminoloģiju. Video leņķisko frekvenci dažviet sauc arī par leņķisko ātrumu; svārstību tēmā parasti ērtāk konsekventi lietot terminu leņķiskā frekvence.